杖歩行練習用歩行補助器が使用者に及ぼす影響の解析

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS3-4

グループ名: 【C】平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2018/09/05

タイトル(英語): Analysis of Crutch-walk Training Apparatus Influences on the User

著者名: 飯岡 俊光(東京電機大学),井上 淳(東京電機大学),花崎 泉(東京電機大学)

著者名(英語): Toshimitsu Iioka|Jun Inoue|Izumi Hanazaki

キーワード: 歩行|加速度計|システム同定システム同定|walking|Accelerometer|System Identification

要約(日本語): 片麻痺の症状を有する人々のなかには，杖で歩行を自立させることができる場合がある。杖歩行することは，寝たきりやこもりきりを防止し健康寿命を延ばすことにつながる。現在，片麻痺患者が杖を用いて歩行するには，理学療法士の立会いのもとでリハビリテーションを行う必要がある。しかし，患者の人数に対して理学療法士の人数，施設を使える時間や期間が不足している。筆者らは，片麻痺患者を想定して，独りでリハビリテーションを可能とする歩行補助器の開発に取り組んでいる。補助器が使用者に与える影響を細かに分析する必要がある。開発中の補助器はモータなどの動力を持たず，装置の使用者を動力として使用者に追従する。本研究では，補助器が使用者に与える影響を分析するため，歩行時の歩行補助器と使用者の加速度を測定し，3軸方向の加速度信号を用いて，補助器が使用者に与える影響を解析する。

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