高精度地図自動生成システムにおける信頼度導出方法

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS5-7

グループ名: 【C】平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2018/09/05

タイトル(英語): Method of Calculating Reliable Value in High Precision Map Automatic Creation System

著者名: 渡辺 昌志(三菱電機),島崎 謙(三菱電機),坂入 威郎(三菱電機)

著者名(英語): Masashi Watanabe|Ken Shimazaki|Takeo Sakairi

キーワード: ダイナミックマップ|3次元点群|自動図化自動図化|Dynamic Map|3D Point Cloud|Automatic Map Creation

要約(日本語): 近年，モービルマッピングシステムによって取得された3次元点群情報を利用し，自動運転などで必要となる高精度地図情報の整備が進められている。地図情報の生成にはソフトウェアによる自動処理が利用されるが，見落としなどが発生する可能があるため，現状では処理結果の確認，修正作業が必要となる。本稿では，自動生成された地図情報に信頼度の情報を付与することで，その後の地図情報修正作業を効率化する機能を提案する。

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