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回転むらの影響を抑えた高精度回転制御

回転むらの影響を抑えた高精度回転制御

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カテゴリ: 部門大会

論文No: PS2-3

グループ名: 【C】平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2018/09/05

タイトル(英語): High-Precision Rotational Control with Suppression of Fluctuations in Rotation

著者名: 張 家華(東京工科大学),? 錦華(東京工科大学),大山 恭弘(東京工科大学),何 王勇(中国地質大学(武漢))

著者名(英語): Jiahua Zhang|Jinhua She|Yashuhiro Ohyama|Wangyong He

キーワード: 繰返し制御|ロバスト制御|位置決め|厳密な線形化|角度領域|repetitive control|robust control|positioning|exact linearization|angle domain

要約(日本語): In a cutting process, fluctuations in spindle rotation greatly affect processing precision. This study considered the problem of high-precision rotational control of a spindle with fluctuations in the rotation motion. First, a time-domain model was converted to an angle-domain model. Then, the exact linearization approach was used to obtain an exactly linearized model. Finally, a repetitive controller is designed in the angle domain to achieve robust rotational control with suppression of fluctuations in the spindle. The validity of the method was demonstrated by experiments.

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