自律移動型パーソナルモビリティを用いた移動支援サービス

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC3-2

グループ名: 【C】平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2018/09/05

タイトル(英語): Assist Service Using Autonomous Robotic Personal Mobility

著者名: 安藤 健(パナソニック),グエン ジュイヒン(パナソニック),笹井 裕之(パナソニック),上松 弘幸(パナソニック),今岡 紀章(パナソニック)

著者名(英語): Takeshi Ando|Duyhinh Nnguyen|Hiroyuki Sasai|Hiroyuki Uematsu|Noriaki Imaoka

キーワード: 自律移動ロボット|パーソナルモビリティ|Autonomous mobile robot|Personal Mobility

要約(日本語): 高齢化が進む中で，屋内施設での移動支援サービスの需要が高まっている。このような需要に応えるために，弊社ではスマートホンなどの端末で入力された目的地に向かい，事前に入力された地図情報をもとに自動的に移動することができる自律移動型のパーソナルモビリティを開発している。本稿では，空港や博物館などの屋内施設において行っている実証実験の結果をもとに，実用化に向けた考え方や技術開発内容について報告する。

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