経済性能評価に基づくLQG制御の重み評価の計算法

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC5-4

グループ名: 【C】平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2018/09/05

タイトル(英語): A Calculation Method for Economic Performance Assessment of LQG Control

著者名: 岡山 早百合(首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Sayuri Okayama|Shiro Masuda

キーワード: LQG制御|分散評価|経済性能評価経済性能評価|LQG control|Variance evaluation|Economic performance assessment

要約(日本語): 経済性能評価に基づくLQG制御の制御性能評価を行なう手法がZhaoらによって与えられた。これにより新たに経済性能評価という基準を用いて制御性能評価を行ない，LQG制御の重み設定や経済評価に基づいて最適な設定値を決めることができる。さらに，Zhaoらの研究では，トレードオフ曲線や重みの設計法について具体的な手順が示されていない。また，Caiらは，MPCに対して繰り返し学習法を導入しることで試行ごとに得られたデータを用いて重みパラメータと設定値を逐次設計する手法が与えた。本研究では，LQG制御であれば，制御対象のプロセスモデルを用いて制御量と操作量の分散の理論値が計算できることに着目し，モデルにより求められたトレードオフ関係を用いて，理論的に最適な重みパラメータと設定値を計算する手法を与える。

PDFファイルサイズ: 264 Kバイト