閉ループ応答データを用いる各種制御器調整法の比較

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC5-5

グループ名: 【C】平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2018/09/05

タイトル(英語): Comparison of Various Controller Tuning Methods Using Closed-Loop Response Data

著者名: 松井 義弘(福岡工業大学),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校),増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Yoshihiro Matsui|Hideki Ayano|Shiro Masuda

キーワード: データ駆動型制御器調整|閉ループ応答データ|時間領域|周波数領域|data-driven controller tuning|closed-loop resonpose data|time domain|frequency domain

要約(日本語): 閉ループステップ応答データを用いた制御器調整法が提案されている。これらの制御器調整法は，時間領域で調整を行うもの，周波数領域で調整を行うものに大別される。本稿では，時間領域および周波数領域での制御器調整法について，観測ノイズの制御器調整結果に及ぼす影響についての比較を行う。

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