Youlaパラメータを活用した動的出力コントローラのデータ駆動型更新

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC5-7

グループ名: 【C】平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2018/09/05

タイトル(英語): Data-Driven Update of Dynamical Output Controllers by Utilizing Youla Parameters

著者名: 北川 龍(電気通信大学),金子 修(電気通信大学)

著者名(英語): Ryu Kitagawa|Osamu Kaneko

キーワード: データ駆動制御|Youlaパラメトリゼーション|オブザーバ|状態フィードバック|data-driven control|youla parametrization|observer|state feedback

要約(日本語): Youlaパラメータを併用した全状態フィードバックとオブザーバベースの積分型サーボ系に対して，FRITとYoulaパラメータを活用することによって目標値追従性能を向上させる手法についての一考察を与える。とくに，ここでは，Youlaパラメータのみの更新を行うことで目標値追従性能にどのような影響があるか検討する。

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