カーネル密度推定に基づくデータ削減機能を有するデータベース駆動型制御系の一設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC8-2

グループ名: 【C】平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2018/09/05

タイトル(英語): Design of a Database-Driven Control system with Data Reduction Algorithm based on the Kernel Density Estimation

著者名: 木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Takuya Kinoshita|Toru Yamamoto

キーワード: データ駆動型制御|カーネル密度推定|類似度類似度|data-driven control|kernel density estimation|similarity

要約(日本語): 非線形システムに有効な手法の一つとして，データ駆動型制御法が提案されている。上記の手法では，制御パラメータの算出のために，データベースから現在の状態に類似した近傍データを一定数選択している。そのため，データベースに含まれない操業状態では，不適切な近傍データが選択される恐れがある。本研究では，類似度算出が可能なカーネル密度推定法を導入することで，操業状態に応じた制御パラメータの算出方法を提案する。

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