空芯ソレノイドコイルを用いたチューブ型エレベータの模型実験 ― 電気・磁気と制御に関する教材への接近 ―

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC11-2

グループ名: 【C】平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2018/09/05

タイトル(英語): Experiment for a Model of Tube-type Elevator using Air-core Solenoid Coils - Approach to Educational Materials on Electricity, Magnetics and Automatic Control -

著者名: 佐々木 清吾(防衛大学校)

著者名(英語): Seigo Sasaki()

キーワード: 空芯ソレノイドコイル|電磁アクチュエータ|電磁石|自動制御|教材ロープレスエレベータ|air-core solenoid coil|electromagnetic actuator|electromagnet|automatic control|educational materialropeless elevator

要約(日本語): ロープを使わないエレベータの実現を夢みて，空芯ソレノイドコイルを用いたチューブ型エレベータの模型実験結果を示す。具体的には，3つの空芯ソレノイドコイルを縦に並べ，その中で棒状強磁性体を昇降動作させた。ステップ応答と開ループ制御応答による実験結果を示す。1つの電磁石に対して，2並列接続した直流モータドライバを用いて5.5V，3Aで駆動し，5gの強磁性体を昇降動作させた。さらに，空芯ソレノイドコイルを用いた模型実験の過程において気づいた点を踏まえ，電気・磁気と制御に関する教材への接近を試みる。

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