状態空間法による外乱抑制モデル予測制御系の構成

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC17-6

グループ名: 【C】平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2018/09/05

タイトル(英語): Disturbance Suppressing Model Predictive Control Using State Space Approach

著者名: 井上 昭(岡山大学),矢納 陽(川崎医療福祉大学),鄧 明聡(東京農工大学),逸見 知弘(香川高等専門学校)

著者名(英語): Akira Inoue|Akira Yanou|Mingcong Deng|Tomohiro Hnemi

キーワード: 外乱抑制|モデル予測制御系|状態空間法|外乱推定オブザーバ|制御則極|disturbance suppression|model predictive control|state space approach|disturbance observer|poles of controller

要約(日本語): 発表者らはモデル予測制御系の拡張が状態フィードバックと状態推定オブザーバによって構成され，拡張系を用いて，閉ループ系の極，制御則の極，フィードバック切断時の定常値の設計法を既に求めている。本研究はオブザーバに外乱推定オブザーバを用いることにより，外乱抑制モデル予測制御系を構成し，同様の閉ループ系の極，制御則の極，フィードバック切断時の定常値の設計法を求める。

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