スマートビジョンによるカーブミラー検出の検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC19-6

グループ名: 【C】平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2018/09/05

タイトル(英語): A Method for Traffic Mirror Detection using Smart Image Sensing

著者名: 林 純一郎(香川大学)

著者名(英語): Junichiro Hayashi()

キーワード: スマートビジョン|楕円近似|HSV色空間|オプティカルフロー|smart vision|ellipses matching|HSV color space|optical flow

要約(日本語): 自動運転技術の研究が盛んに行われているが，カーブミラーに映る映像から自動車等の移動物体を自動的に検出し，その移動軌跡を基にしてドライバーに警告することができれば，交差点に進入する前に減速，停止といった行動を促すことが可能となる。本研究ではドライブレコーダ等の安価なカメラで撮影した映像から色情報や楕円近似によりカーブミラーを検出し，そこに映る移動物体を検出，オプティカルフローによって追跡する手法を提案する。

PDFファイルサイズ: 1,008 Kバイト