多目的遺伝的アルゴリズムを用いたデータ駆動型制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19001

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/01/05

タイトル(英語): Design of a Data-Driven Control System using Multi-Objective Genetic Algorithm

著者名: 木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: データ駆動型制御|多目的遺伝的アルゴリズム|ＶＲＦＴ|Data-driven control|Control assessment|VRFT

要約(日本語): 本研究では，制御対象が複数の線形システムで表現できると考え，多目的遺伝的アルゴリズムにより適切なコントローラ数とその制御パラメータを算出する方法を提案する。

要約(英語): we consider controlled objects as multiple linear systems and design multiple linear controllers corresponding to them.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,014 Kバイト