むだ時間プロセスに対する予測型PI制御器のデータ駆動型設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19005

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/01/05

タイトル(英語): Design of a Data-Driven Predictive PI controller for a Process with Long Dead Time

著者名: 芦田 洋一郎(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yoichiro Ashida(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: 予測制御|予測ＰＩ制御|データ駆動|プロセス制御|むだ時間|Predictive control|Predictive PI control|Data-driven|Process control|Dead time

要約(日本語): PID制御器は産業界において広く使用されている。しかし，制御対象が大きなむだ時間をもつとき，PID制御器により良好な制御結果を得ることは困難である。このような制御対象に効果的な手法として予測制御がある。その中でも，予測PI制御は高々3つの制御パラメータのみでありながら，大きなむだ時間をもつ制御対象に効果的である。本発表では，予測PI制御器のデータ駆動型設計法を提案する。また，その有効性は数値例により検証する。

要約(英語): PID controllers have been widely employed in real processes. However, for processes with long dead time, the control performances obtained by PID controllers are limited. Predictive PI controller can control such processes efficiently. In this paper, a data-driven design method for Predictive PI controllers is proposed. The effectiveness of the proposed scheme is evaluated by a simulation example.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 655 Kバイト