零空間を利用した定常状態応答の改善

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19007

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/01/05

タイトル(英語): Improvement in the steady-state response using the null-space

著者名: 保井 良太(兵庫県立大学),川口 夏樹(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Ryota Yasui(University of Hyogo),Natsuki Kawaguchi(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

キーワード: 二重レート|零空間|dual-rate|null-space

要約(日本語): 入力の更新周期が出力のサンプリング周期よりも短い二重レート系の設計を行う。入力に関するゼロ空間を用いて既存システムの定常状態の応答とは独立に制御則を拡張する方法を提案する。

要約(英語): This study discusses a design method for controlling a dual-rate system, in which the holding interval of a control input is shorter than the sampling interval of a plant output. An existing control law is extended using the null-space such that the steady-state response is maintained.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 264 Kバイト