データ駆動型制御器設計における閉ループシステムの安定性を保証する解更新法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19014

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/01/05

タイトル(英語): Controller Parameter Update Ensuring Closed-loop Stability for Data-driven Controller Tuning Method

著者名: 柳川 晃佑(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Kosuke Yanagawa(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)

キーワード: データ駆動|安定制約|ナイキスト軌跡|ＦＣｂＴ|非線形最適化|Data-driven|stability constraint|Nyquist diagram|FCbT|non-linear optimization

要約(日本語): 制御対象のモデルを使用せずに制御器を設計できるデータ駆動型制御器設計法が注目を集めている。モデルを用いずに望みの閉ループシステムを設計するために，非線形な評価関数を最小化するにはガウスニュートン法などの非線形最適化手法を用いる必要があるが，設計された閉ループシステムが安定となる保証はない。本研究ではナイキスト軌跡に基づいた安定制約を用いた解更新法を新たに提案し，閉ループシステムの安定性を保証する。

要約(英語): Data-driven controller tuning methods have advantage that there is no modeling error and a designer can choice any controller structure. The parameters are updated to derive optimal controller using Gauss-Newton method for example. This paper proposes parameter update method ensuring closed-loop stability based Nyquist stability criterion.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 727 Kバイト