閉ループステップ応答データを用いたVRFTの参照モデルと制御器の同時設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19015

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/01/05

タイトル(英語): Simultaneous Design of Reference Model and Controller for VRFT using Closed-loop Step Response Data

著者名: 太田 直樹(首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京),松井 義弘(福岡工業大学)

著者名(英語): Naoki Ota(Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Yoshihiro Matsui(Fukuoka Institute of Technology)

キーワード: データ駆動制御計設計|Data-driven controller design

要約(日本語): 閉ループステップ応答データを用いた連続時間VRFTにおける規範モデルの設計法を提案する．

要約(英語): The paper proposes a reference model design for continuous-time VRFT using closed-loop step response data.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 605 Kバイト