ADA lineによる周波数推定のPIS補償器への適用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19017

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/01/05

タイトル(英語): Application of frequency estimation using ADA line to PIS compensator

著者名: 田中 椋也(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)

著者名(英語): Tanaka Ryoya(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shinji Wakui(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: ニューラルネットワーク|ＰＩＳ補償器|内部モデル|周波数変動|流量外乱|ＡＤＡ　ｌｉｎｅ|Neural network|PIS compensator|Internal model|Frequency change|Flow disturbance|ADA line

要約(日本語): 空圧式除振装置には圧縮機で生成した空気を供給するため，周期的な外乱が発生する．これは，正弦波内部モデルを組込んだPIS補償器によって抑制できる．しかし，内部モデルの周波数は一定であり，外乱の周波数変動による抑制の劣化が認められる．そこで，ADA lineというニューラルネットを用いた周波数推定を適用した．シミュレーションおよび実験で周波数推定が正常に動作し，PIS補償器による良好な抑制結果を得た．

要約(英語): Periodic disturbance generated in the compressor is added to the air supplied to the pneumatic anti-vibration apparatuses. This can be suppressed by a PIS compensator incorporating a sinusoidal internal model. However, the frequency of the internal model is constant, and deterioration of suppression due to frequency change of the disturbance is occurred. Therefore, we proposed the frequency estimation using the ADA line neural network. In the simulation and experiment, the frequency estimation succeeded and good suppression result by PIS compensator was obtained.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 862 Kバイト