周波数応答を用いたν-Gapに基づく固定次数Youlaパラメータの設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19021

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/01/06

タイトル(英語): Frequency-Responses-Based Design of Fixed-Order Youla Parameter Based on v-Gap

著者名: 岡村 雅行(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Masayuki Okamura(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)

キーワード: Ｙｏｕｌａパラメータ|双対Ｙｏｕｌａパラメータ|周波数応答|凸最適化|ν－ｇａｐ|Youla parameter|Dual Youla parameter|Frequency responses|Convex optimization|ν-gap

要約(日本語): 安定かつプロパな実有理関数上での制御対象の既約分解表現に基づいた安定化制御器の一般系がYoulaパラメータQを用いて導出され，Qを適切に設計することにより閉ループ特性を設計者が望む形に整形することができる。本稿では制御対象の変動時においてもノミナル時に達成している閉ループ特性の実現を目的とし，2つの安定なシステムの周波数特性の違いを距離として表した指標であるν-gapを最小化するQの設計法の提案を行う。

要約(英語): The desired closed-loop characteristic is shaped by designing a Youla parameter appropriately. The ν-gap represents a difference between frequency characteristics of two different stable systems as the distance. This paper proposes a fixed-order design method of the Youla parameter minimizing the ν-gap based on frequency responses of the plant.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 775 Kバイト