入力飽和を有するPI制御システムに対するAnti-Windup適応出力フィードバック制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19022

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/01/06

タイトル(英語): Design of Anti-Windup Adaptive Output Feedback Control for PI Control System with Input Saturation

著者名: 籾木 奬太(熊本大学),山田 寿維(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Shota Momiki(Kumamoto University),Kazui Yamada(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)

キーワード: 適応制御|Ａｎｔｉ－Ｗｉｎｄｕｐ制御|概強正実性|ＰＩ制御|Adaptive control|Anti-Windup control|ASPR|PI control

要約(日本語): 入力飽和を有する制御系では，Windup現象などの制御性能の劣化や不安定化が生じる場合がある。本報告では，PI補償器を有する入力飽和システムに対し，Model Recovery手法によるAnti-Windup適応出力フィードバック制御系設計法を提案する。提案手法では，ASPR 性を利用することにより次数の不確かなシステムに対しても構造の簡単なAnti-Windup制御系が設計できる。

要約(英語): Input saturation often occurs a degradation of control performance such as windup phenomenon and a destabilization of the control system. In this paper, an anti-windup adaptive control strategy for PI control system with input saturation will be proposed. It is possible to design the simply ASPR based anti-windup adaptive control system for the systems with unknown orders.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 597 Kバイト