連続時間における適応予測制御入力を有するASPR性に基づいた二自由度適応出力フィードバック制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19023

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/01/06

タイトル(英語): ASPR based 2DOF Adaptive Output Feedback Control with Adaptive Predictive Control Input for Continuous-Time Systems

著者名: 村上 智史(熊本大学),牧本 雄介(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学),増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Satoshi Murakami(Kumamoto University),Yusuke Makimoto(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 適応出力フィードバック制御|適応予測制御|概強正実性|並列フィードフォワード補償器|Adaptive output feedback control|Adaptive predictive control|ASPR|PFC

要約(日本語): これまで離散時間系において，PFCと呼ばれる補償器を導入し対象システムを一次のシステムに低次元化することで構造が簡単となる適応予測制御手法が提案されており，この予測制御入力をフィードフォワード入力とするASPR性に基づく出力フィードバック制御系を構築することで制御系の安定性が保証されることも示されている。本研究ではこの手法を応答の早いシステムを対象とするために連続時間系へ拡張することを目的とする。

要約(英語): ASPR based 2DOF adaptive output feedback control with adaptive predictive control for discrete-time systems has been proposed. In this study, the method is expanded to continuous-time systems in order to deal with fast responding systems. The effectiveness of the proposed method is confirmed through numerical simulations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 576 Kバイト