定値制御データを用いた分散評価に基づく繰り返しPIDゲイン調整 -操作量分散評価に関する検討-

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19029

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/01/06

タイトル(英語): Iterative PID gain tuning based on variance evaluation through regulatory control data - Study on variance of manipulated variable case -

著者名: 紀 強(首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京),河野 司(首都大学東京)

著者名(英語): QIANG JI(Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Tsukasa Kono(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 定値制御|繰り返しデータ駆動制御器調整|ＰＩＤ制御|regulatory control|Iterative data-driven control parameters tuning|PID control

要約(日本語): 繰り返し調整法を用いたFRIT法による外乱抑制性能の改善法を与える．

要約(英語): The paper proposes a iterative FRIT method for tracking performance improvement.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 454 Kバイト