クレーンの振れ角推定のための屋外実験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19031

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/01/06

タイトル(英語): A field experiment for sway angle estimation on crane system

著者名: 堀江 直貴(広島大学),松永 美樹(広島大学),中本 昌由(広島大学)

著者名(英語): Naoki Horie(Hiroshima University),Miki Matsunaga(Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University)

要約(日本語): クレーンの振れ止め制御を行うために振れ角の検出は必要である．クレーンの振れ角を検出する方法として，質点（吊り荷）から発生させた音響信号を2つのマイクロホンで取り込み，相関を計算することによって振れ角を計測する．本研究では音響信号の有効性について実スケールにて屋外実験を行なった．

要約(英語): We use an acoustic signal for sway angle estimation on crane system. In this research, we conducted a field experiment on the effectiveness of the acoustic signal on the actual scale.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 860 Kバイト