一般化予測制御則の拡張に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19032

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/01/06

タイトル(英語): A Study on Extension of Generalized Predictive Control

著者名: 矢納 陽(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Akira Yanou(Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: 一般化予測制御|外乱抑制|閉ループ特性|Generalized predictive control|Disturbance suppression|Closed-loop characteristics

要約(日本語): 一般化予測制御法はモデルに基づく制御法の一つであり，目標値と制御量の予測値の誤差ならびに制御入力量の二乗和からなる評価関数を用いて閉ループ系が設計される．これまでの研究では制御則を拡張するために既約分解表現を用いていたが，安定な多項式を利用するため得られる制御則が高次なる可能性があった．そこで本報告では一般化予測制御則を直接拡張し，閉ループ特性を変えることなく制御則を再設計できる手法を提案する．

要約(英語): Generalized Predictive Control (GPC) is one of the model-based control methods. The control law is derived through the performance index calculated by sum of squares about the error between reference signal and output prediction and the control input. Although coprime factorization approach has been used in order to extend the control law in the previous researches, there has been a possibility that the order of the derived control law becomes high. Therefore, this paper directly extends GPC law without coprime factorization and proposes the method to re-design the control law with keeping the closed-loop characteristic.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,149 Kバイト