立ち座り支援機構を用いた立ち動作時の関節トルク軽減因子の解析(回転機構のみの場合)

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19039

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/01/06

タイトル(英語): Analysis of Joint Torque Reduction Factor during Standing Operation Using Standing Support System (case of only Rotation System)

著者名: 瀬嶋 亮(香川高等専門学校),上松 理子(香川高等専門学校),十河 宏行(香川高等専門学校),逸見 知弘(香川高等専門学校),正箱 信一郎(香川高等専門学校)

著者名(英語): Ryo Sejima(National Institute Of Technology),Riko Uematsu(National Institute Of Technology),Hiroyuki Sogo(National Institute Of Technology),Tomohiro Henmi(National Institute Of Technology),Shinichiro Shobako(National Institute Of Technology)

キーワード: 立ち座り支援機構|モーションキャプチャシステム|前期高齢者|関節トルク|重回帰分析|Standing-sitting support system|Motion capturing system|young-old elderly|joint torque|Multiple regression analysis

要約(日本語): 本研究では受動式の立ち座り支援機構を対象とし，前期高齢者と若年者による支援機構の効果について研究を行ってきた。本報告では，重回帰分析を用いて立ち動作時の各関節トルクに影響を及ぼす因子を抽出し，前期高齢者と若年者における支援機構の軽減効果の違いを明らかにする。

要約(英語): In this report, we will clarify the causes affecting each joint torque with multiple regression analysis, and compare the difference in the reduction effect of the standing movement using the support system of the elderly and the young.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 696 Kバイト