ステレオビジョンベースの特徴抽出とマッチングアプローチ

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19048

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/03/02

タイトル(英語): Stereo Vision based Feature Extraction and Matching Approach

著者名: 孟 澤林(立命館大学),孔 祥博(立命館大学),孟 林(立命館大学),冨山 宏之(立命館大学)

著者名(英語): Zelin MENG(Ritsumeikan University),Xiangbo KONG(Ritsumeikan University),Lin MENG(Ritsumeikan University),Hiroyuki Tomiyama(Ritsumeikan University)

キーワード: Computer vision|Feature extraction|Feature matching|Energy efficient algorithm

要約(日本語): 本論文はいくつかの従来の特徴抽出アプローチを紹介して、高速で低消費電力の軽量な特徴マッチングシステムを提案した。シミュレーションは、提案が効率的であることを示しています。

要約(英語): This paper introduces some conventional feature extraction approaches, and proposes a light-weighted feature matching system with high speed and low power consumption. Simulation shows the proposal is efficient.

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 370 Kバイト