2入力1出力系に対するデータ駆動型二重レート制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19051

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/03/02

タイトル(英語): Dual-rate Data-driven Control for Two-input Single-ouput Systems

著者名: 川口 夏樹(兵庫県立大学),久保 雄介(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Natsuki Kawaguchi(University of Hyogo),Yusuke Kubo(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

要約(日本語): 入出力の更新周期が異なる二重レート制御系のデータ駆動設計を行う。

要約(英語): A dual-rate data-driven control system is designed, where the intervals of a control input and a plant output are different.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 237 Kバイト