オペレータ理論に基づく降圧コンバータを用いたWPTシステムの非線形制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19054

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/03/02

タイトル(英語): Operater-based nonlinear control system design for wireless power transfer system using buck converter

著者名: 高須 光輝(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学),野下 裕市(東京農工大学)

著者名(英語): Kouki Takasu(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology),Yuichi Noge(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 非線形制御|オペレータ理論|右既約分解|磁界共振結合|ワイヤレス電力伝送|コンバータ|Nonlinear control|Operator theory|Right coprime factorization|Magnetic resonance coupling|Wireless power transfer|Converter

要約(日本語): ワイヤレス電力伝送システムで用いられる降圧コンバータの非線形性を考慮した制御系として，先行研究ではオペレータ理論に基づくインテグラルスライディングモード制御系が提案されているが，大きなチャタリングが発生するといった問題がある．本稿ではオペレータ理論に基づくチャタリングを低減し追従性の向上を行ったスライディングモード制御系を提案し，シミュレーションでその有効性を示す．

要約(英語): As a control system considering nonlinearity of buck converter used in wireless power transfer system, operater-based integral sliding mode control system has been proposed in previous research. However, it is a problem that there is large chattering. In this paper, operater-based sliding mode control system to reduce the chattering and improve tracking performance is proposed. Also, we show its effectiveness in simulation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 834 Kバイト