冗長支持除振台に対する故障検知・故障診断システムの一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19058

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/03/02

タイトル(英語): A design of fault detection and diagnosis system for redundant driven vibration isolation table

著者名: 岡川 佳記(兵庫県立大学),川口 夏樹(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),黒田 雅治(兵庫県立大学),浅見 敏彦(兵庫県立大学)

著者名(英語): Yoshiki Okagawa(University of Hyogo),Natsuki Kawaguchi(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo),Masaharu Kuroda(University of Hyogo),Toshihiko Asami(University of Hyogo)

キーワード: 故障検知|故障診断|冗長系|アクティブ除振台|fault detection|fault diagnosis|redundant systems|active vibration isolation table

要約(日本語): アクティブ除振台ではテーブルの変位・角度をアクチュエータによって制御する．要求される積載物の大きさや重量に応じて，制御に必要な数より多くの冗長なアクチュエータ構成が採用される場合がある．装置の冗長性を利用することで耐故障制御を構成することも可能であるが，そのためには故障検知・部位特定が必要となる．そこで本発表では，冗長駆動除振台に対する故障検知・診断システムの一設計法について述べる．

要約(英語): This paper describes a design of fault detection and isolation (FDI) system for the redundant driven vibration isolation table.The FDI system is required for the fault-tolerant control (FTC) system and alarm system.A numerical simulation result shows the effectiveness of the designed FDI system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 496 Kバイト