むだ時間のある多変数モデル予測制御系の構成

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19060

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/03/02

タイトル(英語): Multivariable Model Predictive Control with Time-delay

著者名: 井上 昭(岡山大学),鄧 明聡(東京農工大学),矢納 陽(川崎医療福祉大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学)

著者名(英語): Akira Inoue(Okayama University),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology),Akira Ynou(Kawasaki University of Medical Welfare),Takao Sato(University of Hyougo)

キーワード: モデル予測制御|むだ時間|多変数|インタラクター|model predictive control|time-delay|multivariable systems,| interactor

要約(日本語): 化学工業では、むだ時間の存在するプロセスの制御が求められ、実際に、(1) むだ時間が既知であり、(2) むだ時間の先の目標値が予測可能である場合、モデル予測制御では、むだ時間だけ先に制御入力を目標値の変化に対応させて有効制御が可能である。しかし、多変数系の場合には、むだ時間の定義はインタラクターによって定義されている。そこで、本報告ではインタラクターを用いて問題を修正し有効なモデル予測制御系を構成する。

要約(英語): This paper proposes model predictive control system for multivariable systems with time-delays. The design method is first to modify the control problem for systems with no time-delays by using interactor matrix, then to design predictive controller for the modified control problem with no time-delay.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 357 Kバイト