介護用腰関節パワーアシストスーツ装着時の下肢運動への影響解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19067

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/03/23

タイトル(英語): Influence Analysis on Lower Limb Motion at Using Waist-Joint Power Assistive Suit for Nursing Care

著者名: 江本 勇貴(徳島大学),鈴木 浩司(徳島大学),須本 彩月(徳島大学),北島 孝弘(徳島大学),桑原 明伸(徳島大学),安野 卓(徳島大学)

著者名(英語): Yuki Emoto(Tokushima Univercity),Hiroshi Suzuki(Tokushima Univercity),Ayaka Sumoto(Tokushima Univercity),Takahiro Kitajima(Tokushima Univercity),Akinobu Kuwahara(Tokushima Univercity),Takashi Yasuno(Tokushima Univercity)

キーワード: 運動計測システム|パワーアシストスーツ|移乗動作|Motion Measurement System|Power Assistive Suit|Transfer Motion

要約(日本語): 本稿では，腰関節パワーアシストスーツが下肢の運動に与える影響について述べている．下肢運動解析のために，下肢の各部位の加速度，角速度，膝関節角度，足の接地状態の計測システムを構築し，下肢筋肉の負荷を表面筋電位を用いて計測している．介護動作の中でも腰への負担が大きい移乗介護動作を行い，そのときの計測データから，腰関節パワーアシストスーツによる下肢運動への影響を解析している．

要約(英語): In this paper, we describe the influence analysis on lower limb motion at using the waist joint power assistive suit. A measurement system of the lower limb motion was constructed, and the transfer motion was measured. From the measurement data, the influence analysis on lower limb motion was performed.　

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,674 Kバイト