オペレータの操業データを用いた冗長入力システムに対するデータ駆動型制御系の設計に関する考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19079

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/05/11

タイトル(英語): Study on a Data-Driven Controller Design for Redundant Inputs Systems using Skilled Workers Data

著者名: 脇谷 伸(広島大学),大上 貴一(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Shin Wakitani(Hiroshima University),Oue Kiichi(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: ＧＭＶＣ|熟練者|冗長入力|ＭＩＭＯシステム|GMVC|Skilled Worker|Redundant inputs|MIMO System

要約(日本語): 本研究では，オペレータ操作における相関を考慮した多入力多出力系のデータ駆動型制御系の設計法を提案する。本研究では，GMVC 則に基づき制御系の設計を行う．具体的には，相関を持つ多次元入力に対し，主成分分析（Principal Component Analysis: PCA）を行い，得られた主成分得点を制御対象に対する入力とみなし，制御系の設計を行う．これにより，入力データが相関を持つ場合でも独立な主成分に置き換えられるために設計が可能となる．本手法の有効性は，数値例・タンクシステムによる実機実験により検証する．

要約(英語): In this study, a data-driven GMVC design method for MIMO systems with redundant inputs is proposed.The control parameters are determined based on skilled workers operating data.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 697 Kバイト