熟練操縦者による油圧ショベルの単純操作における操作に利用する感覚と操作技術の関係性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19082

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/05/11

タイトル(英語): Relationship between operation skill and using sense of expert operator during simple operation of hydraulic excavators

著者名: 逸見 知弘(香川高等専門学校),森 遼太朗(香川高等専門学校),洪水 雅俊(広島大学),小岩井 一茂(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Tomohiro Henmi(NIT,Kagawa College),Ryotaro Mori(NIT,Kagawa College),Masatoshi Kozui(Hiroshima University),Kazushige Koiwai(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: 油圧ショベル|操作技術|操縦者の感覚|熟練操縦者|Hydraulic Excavators|Operation Skill|Sense of Operator|Expert Operator

要約(日本語): 本研究では，油圧ショベルのブームの上げ下げ動作という単純な操作において，熟練操縦者が操作時に頼る感覚と操作技術の関係性を検証する。

要約(英語): In this paper, relationship between an operation skill and a using sense of an expert operator during a simple operation of hydraulic excavators is discussed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 610 Kバイト