むだ時間系に対する予測型制御器とそのデータ駆動型設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19084

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/05/11

タイトル(英語): Data-driven design of a predictive controller for a system with long dead-time.

著者名: 芦田 洋一郎(松江工業高等専門学校),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yoichiro Ashida(National Institute of Technology, Matsue College),Shin Wakitani(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: 予測制御|データ駆動|むだ時間|スミス補償器|Predictive controller|Data-driven|Dead-time|Smith predictor

要約(日本語): 大きなむだ時間を有する制御対象に対して有効な予測制御手法及びその設計法を提案する。

要約(英語): A predictive controller for a system with long dead-time and a data-driven design method of the controller are proposed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,488 Kバイト