開ループ系の零空間を用いた二重レートPID制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19085

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/06/22

タイトル(英語): Dual-rate PID Control System Design using the Null-space of Open Loop Systems

著者名: 保井 良太(兵庫県立大学),川口 夏樹(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Ryota Yasui(University of Hyogo),Natsuki Kawaguchi(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

要約(日本語): 制御対象の零空間を利用した設計を行う。ここでは、二重レート系を拡張することで、定常状態のサンプル点上の応答とは独立にサンプル点間のリップルを除去する。

要約(英語): A control system is designed using the null-space.In this study, a dual-rate control system is extended,and then the intersample ripples are eliminated independent of the steady-state sampled response.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 286 Kバイト