一般化ガウス関数を用いたマイクロリアクタの非線形故障検知および故障耐性制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19088

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/06/22

タイトル(英語): Nonlinear fault detection and fault tolerance control for microreactor with generalized Gaussian function

著者名: 荻原 美樹(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学),野下 裕市(東京農工大学)

著者名(英語): Yoshiki Ogihara(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology),Yuichi Noge(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: マイクロリアクタ|オペレータ理論|非線形制御|ロバスト制御|故障検知|故障耐性|Microreactor|Operator theory|Nonlinear control|Robust control|Fault detection|Fault tolerant

要約(日本語): マイクロリアクタのような産業用プラントは、故障検知の手法や故障耐性制御系の設計が課題となっている。そこで本稿では、マイクロリアクタを制御対象として、一般化ガウス関数をカーネル関数に適用したSupport Vector Machineによる故障検知手法とオペレータ理論に基づいた故障耐性制御系について提案し，提案法の有効性を実機実験により示す。

要約(英語): In this paper, the method of fault detection using generalized Gaussian function as the kernel function of Support Vector Machine is proposed for microreactor. In details, after an operator-based robust fault tolerant control system is designed with output sensor fault, real-time fault detection scheme is presented where generalized Gaussian function is adopted as the kernel function. The effectiveness of the proposed method is confirmed by experimental results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 559 Kバイト