スライディングモード制御を用いた空気圧シリンダに対する流量外乱補償の実機検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19089

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/06/22

タイトル(英語): Experimental Validation on Flow Disturbance Compensation for a Pneumatic Cylinder via Sliding Mode Control

著者名: 中村 幸紀(岡山大学),林田 拓也(岡山大学),平田 健太郎(岡山大学),岡野 訓尚(岡山大学)

著者名(英語): Yukinori Nakamura(Okayama University),Takuya Hayashida(Okayama University),Kentaro Hirata(Okayama University),Kunihisa Okano(Okayama University)

キーワード: 空気圧シリンダ|流量外乱|スライディングモード制御|Pneumatic cylinder|Flow disturbance|Sliding mode control

要約(日本語): コンプレッサから供給される圧縮空気は圧力変動を有しており，それが流量外乱となり，空気圧機器の制御性能を劣化させる一要因となる．本発表では，流量外乱がマッチング条件を満たすことを踏まえ，スライディングモード制御による空気圧シリンダの位置決めを行う．実験検証により，位置決めの再現性に対する本手法の効果を調査する．

要約(英語): This paper considers the positioning of pneumatic cylinders. Since compressed air pressure varies, it causes control performance degradation. Since pressure variation (i.e., flow disturbance) satisfies matching conditions, sliding mode control is used for the positioning. The effects of presented method on the repeatability of positioning are investigated through experiments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,022 Kバイト