冗長支持除振台におけるアクティブ故障診断法の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19090

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/06/22

タイトル(英語): A study of active fault diagnosis for the redundant driven vibration isolation table

著者名: 川口 夏樹(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),黒田 雅治(兵庫県立大学),浅見 敏彦(兵庫県立大学)

著者名(英語): Natsuki Kawaguchi(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo),Masaharu Kuroda(University of Hyogo),Toshihiko Asami(University of Hyogo)

キーワード: 故障検知|アクティブ故障診断|冗長系|アクティブ除振台|fault detection|active fault diagnosis|redundant systems|active vibration isolation table

要約(日本語): アクティブ除振台では要求される積載物の大きさや重量に応じて，制御に必要な数より多くの冗長なアクチュエータ構成が採用される場合がある．装置の冗長性を利用することで耐故障制御を構成することも可能であるが，そのためには故障検知・部位特定が必要となる．冗長系においては観察に基づくパッシブ診断法では診断不可能な故障が存在するため，本発表では，冗長駆動除振台に対するアクティブ故障診断法を検討する．

要約(英語): Depending on the load requirement, active vibration isolation table may equip with redundant actuators. For such the table, a fault tolerant control can be configured with fault diagnosis function. This paper presents a study of active fault diagnosis for redundant driven isolation tables.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,391 Kバイト