データ駆動制御におけるモデルマッチング誤差の近似の影響

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19094

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/06/29

タイトル(英語): Approximation Model Matching Errors in Data Driven Control

著者名: 松井 義弘(福岡工業大学),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校),増田 士朗(首都大学東京),中野 和司(電気通信大学)

著者名(英語): Yoshihiro Matsui(Fukuoka Institute of Technology),Hideki Ayano(National Institute of Technology, Tokyo College),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Kazushi Nakano(The University of Electro-Communications)

キーワード: データ駆動制御|モデルマッチング誤差|閉ループデータ|data driven control |model matching error|closed-loop data

要約(日本語): データ駆動制御は，参照モデルを用いたモデルマッチングに基づく制御器調整法である。本稿では，未知の制御対象の代わりに閉ループ実験データを用いて評価できるよう変更された2種類のモデルマッチング誤差を示し，それらを用いて調整された閉ループ系の制御性能の比較を行う。

要約(英語): Data-driven controls are controller tuning methods based on model matching using reference models. This paper shows two model matching errors that can be evaluated using closed loop experimental data instead of unknown control objects, and compares the control performances of the closed loop systems tuned with them.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,013 Kバイト