ベイズ最適化に基づくデータ駆動制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19095

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/06/29

タイトル(英語): Data Driven Control based on Bayesian Optimization

著者名: 藤本 悠介(北九州市立大学)

著者名(英語): Yusuke Fujimoto(The University of Kitakyushu)

キーワード: データ駆動制御|ベイズ最適化|カーネル法|ガウス過程|Data-driven control|Bayesian optimization|Kernel methods|Gaussian process

要約(日本語): 本論文は，モデルマッチング以外にも適用可能であり，かつ非線形なシステム・制御器にも適用可能なデータ駆動の制御器パラメータ調整法について議論する．このような一般的な設定では，パラメータ調整はサンプル点の上でのみ評価関数値がわかるような最適化問題に帰着される．そこで本論文は，ベイズ最適化を用いてこの最適化を行う．特に，大まかなモデルを利用すれば，反復回数の低下や安全性の向上が見込めることを示す．

要約(英語): This paper discusses the data-driven parameter tuning of the controller. In particular, we focus on the cases which is more general than model matching. The parameter tuning reduces to the optimization of unknown function in such cases, and we employ the Bayesian optimization to solve this problem.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,307 Kバイト