米の計量機におけるデータベース駆動型制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19096

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/06/29

タイトル(英語): Design of a Database-Driven Control In Weighing Machine of Rice

著者名: 岡田 龍二(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学),土井 貴広(サタケ),高橋 秀樹(サタケ),原 正純(サタケ)

著者名(英語): Ryuji Okada(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Takahiro Doi(SATAKE Corporation),Hideki Takahashi(SATAKE Corporation),Masazumi Hara(SATAKE Corporation)

キーワード: データベース駆動型制御|データ駆動型制御|ＦＲＩＴ|非線形システム|オフライン学習|Database-Driven Control|Data-Driven Control|FRIT|Nonlinear System|Off-line learning

要約(日本語): 非線形システムに対する有効な制御方法として，FRITに基づくデータベース駆動型制御法が提案されている．一方，精米業界では，正確な米を計測する必要があり，計量機を用いてその流量を制御している．しかしながら，計量機に含まれる制御パラメータは固定パラメータであり，非線形性を持つシステムであるため所望の制御性能を得ることが難しい．本稿では米の計量機を用い，実験を行いデータベース駆動型制御法の有効性を検証する．

要約(英語): A database-driven control scheme based on FRIT has been proposed as an effective control scheme for nonlinear systems. Generally, it is difficult to obtain the desired control performance because the control parameters in the weighing machine of rice are set as the fixed parameters. In this paper, the effectiveness of a database-driven control scheme for a rice weighing machine has been verified.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,584 Kバイト