スマート強安定系を利用したPID制御則の考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19098

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/06/29

タイトル(英語): A Study on PID controller using Smart Strong Stability System

著者名: 矢納 陽(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Akira Yanou(Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: 強安定|一般化最小分散制御|ＰＩＤ制御|strong stability|generalized minimum variance control|PID control

要約(日本語): 一般化最小分散制御法(Generalized Minimum Variance Control:GMVC)は一般化出力からなる評価関数を利用して制御則が決定される。この手法に対し，近年，新しい一般化出力を定義することで制御則を拡張し，閉ループゲインと開ループゲインの比を1とするスマート強安定系の構成法を提案した。そこで本報告では，スマート強安定系を利用したPID制御則の各ゲインを設計する方法を考察する。

要約(英語): Generalized Minimum Variance Control (GMVC) is calculated by performance index based on generalized output. Recently, a design method of smart strong stability system, which is one of the extended methods of GMVC, has been proposed by defining new generalized output. Therefore, this paper studies a design method of PID controller's gains through smart strong stability system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 995 Kバイト