カーネル法を用いた適応観測器とL1適応制御器の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19100

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/06/29

タイトル(英語): Adaptive Observer and L1 Adaptive Controller by Using Kernel Method

著者名: 楠瀬 弘城(慶應義塾大学),越智 祐介(リクルートキャリア),張 新宇(慶應義塾大学),大森 浩充(慶應義塾大学)

著者名(英語): Hiroki Kusunose(School of Integrated Design Engineering, Keio University),Yusuke Ochi(Recruit Career Co., Ltd.),Xinyu Zhang(School of Integrated Design Engineering, Keio University),Hiromitsu Oomori(School of Integrated Design Engineering, Keio University)

キーワード: カーネル法|適応観測器|Ｌ１適応制御器|kernel method|adaptive observer|L1 adaptive control

要約(日本語): 本論文では適応観測器およびL1適応制御器の対象のクラスを非線形系にまで拡張する手法について考察した。パターン認識に用いられる手法のひとつであるカーネル法を用いることにより, 高次の空間で非線形情報を扱うことによって非線形性を持つデータを少ない計算量で近似するカーネル適応観測器およびカーネルL1適応制御器を設計する。

要約(英語): This paper contains the problem of extending a class of adaptive observer and L1 adaptive controller to nonlinear systems. We design it by using kernel adaptive observer and kernel L1 adaptive control method which is a class of algorithms for pattern analysis that can enable them to operate in a high-dimensional, implicit feature space without ever computing the coordinates of the data in that space.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,504 Kバイト