CMACを利用したリラックス度の推定に関する一手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19113

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/08/23

タイトル(英語): A Method Estimating Degree of Relaxation using CMAC

著者名: 森本 滋郎(徳島文理大学),堀尾 誠(芸術情報研究所),河田 淳治(徳島文理大学),加治 芳雄(徳島文理大学),樋口 峰夫(徳島文理大学),藤澤 正一郎(徳島文理大学)

著者名(英語): Jiro Morimoto(Tokushima Bunri University),Makoto Horio(Art Information Institute),Junji Kawata(Tokushima Bunri University),Yoshio Kaji(Tokushima Bunri University),Mineo Higuchi(Tokushima Bunri University),Shoichiro Fujisawa(Tokushima Bunri University)

キーワード: ＣＭＡＣ|脳波|リラックス度|推定|CMAC|EEG|relaxation|estimation

要約(日本語): ロボットが人に心地よさを与えるには，脳波や脈拍などをもとにロボットの振舞いにフィードバックをかけることが考えられる．簡易的な脳波センサを利用する場合，専用のソフトウェアによってリラックス度が得られるが，算出方法は公開されておらず，オンラインでリラックス度を評価することは難しい．本研究では，この専用ソフトウェアが出力するリラックス度を教師信号とし，CMACアルゴリズムでリラックス度の推定を試みた．

要約(英語): To give comfortableness to a person from a robot, it is considered that the robot receives feedback via the person’s EEG, pulse and so on.In this research, the degree of relaxation is estimated by CMAC algorithm using the teach data obtained from the dedicated software for a simple sensor of EEG.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 562 Kバイト