セルフパワード型空気式歩行支援シューズの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19116

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/08/23

タイトル(英語): Development of self powered type pneumatic walking support shoes

著者名: 高岩 昌弘(徳島大学),松井 保子(徳島大学)

著者名(英語): Masahiro Takaiwa(Tokushima University),Yasuko Matsui(Tokushima University)

キーワード: 歩行支援|シューズ|空気圧|walking support|shoes|pneumatic

要約(日本語): 装着者の体重（位置エネルギー）を用いることで，電気を一切使用することなく歩行時に背屈動作を支援するシューズについて紹介する。基本的な動作原理を説明した後，歩行時の支援効果について実験的に検証した結果を述べる。

要約(英語): A walking support shoes is development, where it works to rise-up their toe when a foot apart from a ground. It is also driven with only wearer’s weight to form self-powered system. The validity of the proposed shoes are indicated by some experiments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,563 Kバイト