離散時間系に対する適応PFCを用いた出力フィードバックに基づく出力追従制御系の一設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19122

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/11/30

タイトル(英語): Design of an Output Tracking Control System Based on Output Feedback with Adaptive PFC

著者名: 藤井 聖也(広島大学),水本 郁朗(熊本大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Seiya Fujii(Hiroshima University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: 適応制御|出力フィードバック|概強正実|並列フィードフォワード補償器|適応フィードフォワード制御|ニューラルネットワーク|Adaptive control|Output Feedback|Almost strictly positive real|Parallel feedforward compensator|Adaptive feedforward control|Neural network

要約(日本語): 本報告では，離散時間系に対する適応型並列フィードフォワード補償器を用いた出力フィードバックに基づく出力追従制御系の設計法を提案する．提案する制御系では，並列フィードフォワード補償器を用いた出力フィードバック制御系における目標値追従性を向上させるために，RBFニューラルネットワークによる適応フィードフォワード制御を導入した2自由度制御系が構成される．提案法の有効性を数値シミュレーションにより検証する．

要約(英語): This paper provides an almost strictly positive real based output tracking control system design strategy with an adaptive parallel feedforward compensator. In the proposed method, an adaptive neural network feedforward control is introduced to attain the output tracking. The effectiveness of the proposed method is confirmed through numerical simulations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,353 Kバイト