機械特性に基づくデータベース駆動型感性フィードバック制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19130

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/12/08

タイトル(英語): Design of a Database-Driven Kansei Feedback Control System based on Mechanical Characteristics

著者名: 木下 拓矢(広島大学),池田 啓昭(広島大学),山本 透(広島大学),町澤 まろ(量子科学技術研究開発機構),田中 精一(コベルコ建機株式会社),山崎 洋一郎(コベルコ建機株式会社)

著者名(英語): Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Hiroaki Ikeda(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Maro Machizawa(National Institutes for Quantum and Radiological Science and Technology),Kiyokazu Tanaka(Kobelco Construction Machinery Co., Ltd.),Yoichiro Yamazaki(Kobelco Construction Machinery Co., Ltd.)

キーワード: データベース駆動型制御|感性|ＰＩＤ制御|Database-Driven Control|Kansei|PID control

要約(日本語): 人の感性を向上するような制御系設計について発表する

要約(英語): The controller parameters are tuned to improve the Kansei.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,325 Kバイト