ヒューマン・イン・ザ・ループシステム内に存在する識別器の出力補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT19131

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2019/12/08

タイトル(英語): Compensation of classifier output in the human-in-the-loop system

著者名: 中谷 真太朗(鳥取大学)

著者名(英語): Shintaro Nakatani(Tottori University)

キーワード: ニューロリハビリテーション|時間関数生成器|ＦＲＩＴ|neurorehabiritation|time base generator|fictitious reference iterative tuning

要約(日本語): 既存のヒューマン・イン・ザ・ループシステムにおいて人間の応答は伝達関数形式で記述され，そのダイナミクスが注目される．一方，生体信号から人間の動作認識・識別を行う場合には，各時刻における動作確率や分類結果が出力され，ダイナミクスについては考慮されない場合が多い．本論文では，本来の運動企図を実現するために機械学習の出力に対して適当なダイナミクスを設定する手法について提案する．

要約(英語): In human-in-the-loop systems, human responses are described as transfer functions, and their dynamics are noted. When recognizing human movements by machine learning, the movement classifier outputs the probability, and the dynamics are often not considered. In this paper, a method was proposed that the appropriate dynamics instead of machine learning to achieve the ideal motion path.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 955 Kバイト