自動車の駐車支援技術の開発－駐車方法の自動判別に関する検討－

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS1-6

グループ名: 【C】2019年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2019/08/28

タイトル(英語): Parking mode determining technique in automatic parking system with ultrasound sensor

著者名: 小野寺 裕(三菱電機),朝比奈 努(三菱電機),山下 元気(三菱電機),井上 悟(三菱電機),辻田 亘(三菱電機)

著者名(英語): Hiroshi Onodera|Tsutomu Asahina|Genki Yamashita|Satoru Inoue|Wataru Tsujita

キーワード: 超音波センサ|ソナー|自動駐車|駐車スペース|縦列駐車並列駐車|Ultrasound sensor|Sonar|Automatic parking|Parking space|parallel parkingPerpendicular parking

要約(日本語): The Ultrasound sensor based parking mode determining technique to achieve complete automatic parking system are developed. We revealed the correlation between a parked vehicle orientation and a slope distribution of reflected points from the vehicle measured by ultrasound sensor. The distribution is used as the feature value to classify the parking mode, which is a parallel park or perpendicular park. The experimental results presented to show that our proposed method is feasible to apply for the automatic parking system.

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