IEC61131-3言語を用いた汎用PLCへのエッジ型モデル予測制御実装

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS11-2

グループ名: 【C】2019年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2019/08/28

タイトル(英語): Implementation of Edge-type Model Predictive Control on Generic Programmable Logic Controller by IEC61131-3 Languages

著者名: 丹下 吉雄(富士電機),桐生 智志(富士電機),松井 哲郎(富士電機)

著者名(英語): Yoshio Tange|Satoshi Kiryu|Tetsuro Matsui

キーワード: モデル予測制御|数式処理|プログラマブルロジックコントローラ|IEC61131-3|Model Predictive Control|Formula Manipulation|Programmable Logic Controller|IEC61131-3

要約(日本語): モデル予測制御の高度な制御性能を計算リソースが限定されたエッジデバイス上で実現する方法として，筆者らは数式処理に基づくゲイン設計と予測フィルタを用いたエッジ型モデル予測制御手法を提案し，ON／OFFやマルチレベルなど，離散値に対応した手法を提案してきた。今回，提案するエッジ型モデル予測制御手法を，国際規格であるIEC61131-3言語を用いて，汎用PLC(Programmable Logic Controller)に実装し，制御性能の検証を行った。ON／OFF制御による温調を想定した例題を用いて，リアルタイムに追従制御が実現できることを示す。

PDFファイルサイズ: 1,260 Kバイト