自動収穫に向けた果実の三次元識別

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC1-6

グループ名: 【C】2019年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2019/08/28

タイトル(英語): Fruit Recognition using Three-dimensional Method for Automatic Harvesting

著者名: 根川 雅也(沖縄工業高等専門学校),山田 親稔(沖縄工業高等専門学校),宮城 桂(沖縄工業高等専門学校),與那嶺 尚弘(沖縄工業高等専門学校),市川 周一(豊橋技術科学大学)

著者名(英語): Masaya Negawa|Chikatoshi Yamada|Kei Miyagi|Takahiro Yonamine|Shuichi Ichikawa

キーワード: 自動収穫|三次元認識|果実認識果実認識|Automatic Harvesting|Three-dimensional Method|Fruit Recognition

要約(日本語): 本稿では葉や茎などが障害物となりやすく，果実が群生し重なることで個々の識別が困難である土耕栽培のイチゴ収穫作業の自動化に向け，障害物を払い除ける動作を行う腕を追加した双腕構成のマニピュレータを使用し，自動収穫の際に必要なイチゴの認識手法の検討を行う。効率化のためリアルタイムで動画内の果実を認識できるよう画像処理の高速化を目指す。

PDFファイルサイズ: 343 Kバイト